#author("2020-06-27T10:31:55+00:00","","")
TITLE:内蔵GPSモジュールを使う方法

チャレンジパッド2には、実はGPSモジュールがあります。
アメリカなど海外のGPS衛星しか捕捉できません。
チャレンジパッド2でのGPS精度は±5~50m程度です。(GPS衛星を約8機捕捉した場合)
しかし、現在は有効になっていません。そこでアプリを入れて使えるようにしてみましょう。
⚠️&color(Red){''BR2には、GPSモジュールはおろか、全てのセンサーが搭載されていない為、この方法は利用出来ません。ご注意下さい。''};
~
➀ 「GPSの状態」アプリをダウンロード 
|CENTER:[[ダウンロード>https://apkpure.com/jp/gps-status-toolbox/com.eclipsim.gpsstatus2]]|
//modapkのリンクは削除しました。
➁ 起動後窓側に置いて、何分か待つ
~
➂ 完了。  ~


後は、GPSを起動した時にGPSの状態が自動的に起動する様になります。
カメラなどを起動すると、撮ったときに位置情報が書き込まれます。
GMSLocationサービスが正常に動作するようになったため、GoogleMaps、GoogleChrome等で位置情報の取得が正常に動作します。

測位が始まる時間までには、今そこにいる環境(山間部、車の中、電車内)に左右されます。
仙台市内では車内で6秒で測位が始まります。

* 実際使った結果 [#vaa23fe7]
GPSツールで見ると、日本じゃなくてアメリカのGPS衛星ばかり拾っているようです。

* 受信できる衛星 [#wd01bf09]
TAB-A03-BSで受信できる衛星は,アメリカが管理する「GPS」とロシアの「GLONASS」のみです。~
みちびきは受信できません。

* 精度などについて [#d3bb051a]
外など受信状態が良い場所で測位を行うと、最低3mの誤差で測位することができます。(測位するのに10機、それ以外含めてが16機の場合)
一回測位を終了してしまうと、コールドスタートになるかもしれません。
また、衛星航法補強システム(SBAS)衛星は利用できません。

* GPSモード [#i1d169d1]
** Cold start [#re3ac3e0]
コールドスタートでは、まずGPS衛星を捕捉しアルマナックデータを収集します。
そこから始まるので、実際に測位が始まるまでに5分程度かかります。
** Warm start [#c83e1062]
ワームスタートでは、事前に各GPS衛星の位置情報などを把握しているため、1分程度で測位が始まります。
ただし、捕捉していたGPS衛星を見失ってしまうと、コールドスタートになります。
* スクリーンショット [#a96460f3]
このスクショは、自転車で移動中に撮影したものです。
&ref(http://cyberrex.ml/dl/ctab2/pic/geo.png);



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